Проект реализуется на базе серийного электротрактора, предоставленного компанией «АОГА ГРУПП». Специалисты «Лаборатории дигитализации производственных систем» совместно с партнерами из «ПЭСК» адаптируют технику под автономное управление. Ключевая задача — создание контроллера, который позволит одной машине выполнять все этапы уборки без вмешательства человека. В планах разработчиков внедрить систему диспетчеризации, где один оператор сможет контролировать работу целого парка из десятков роботов. На текущем этапе проект рассчитан на год работы. После завершения лабораторных испытаний на спецполигоне команда проведет опытно-промышленные тесты на одном из предприятий Северо-Западного федерального округа.
Инженеры ЛЭТИ создают беспилотного робота-уборщика
В Петербурге начали разработку системы автопилота для компактных уборочных машин. Ученые университета ЛЭТИ планируют автоматизировать полный цикл очистки территорий — от подметания до самостоятельного возвращения на зарядную станцию, рассчитывая в перспективе перенести технологию с закрытых промышленных площадок на городские улицы.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!